平行四边形属于中心对称图形，但不一定是轴对称图形。当它是特殊的平行四边形，如矩形、菱形、正方形时，即是轴对称图形。
轴对称图形是一个图形沿一条直线折叠，直线两旁的部分能够完全重合的图形。在欧几里德几何中，平行四边形是具有两对平行边的简单四边形。平行四边形的相对或相对的侧面具有相同的长度，并且平行四边形的相反的角度是相等的。相比之下，只有一对平行边的四边形是梯形。平行四边形的三维对应是平行六面体。
