赵襄王与王子期赛马落后的原因是：赵襄王赛马时的心思完全在对手身上，只想着超过对手，却忘了保持马与车辆的配合，因此落败。赵襄王与王子期赛马的故事出自《韩非子·喻老》中的一篇文章，即《赵襄王学御》。这篇文章告诉我们：做任何事都要专心致志，如果只考虑输赢，那么可能会适得其反。
《赵襄王学御》的原文
赵襄主学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。襄王曰：“子之教我御，术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以追速致远。今君后则欲速臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，尚何以调于马?此君之所以后也。”
译文：
战国赵襄王向王子期学习驾马车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他多次改换马匹而多次落在王子期后边。襄王说：“你教我驾车的技术，(技术)没有完全教给我。”王子期回答道：“我已经把技术全都教给您了，只是您使用得不恰当。凡是驾车需要注重的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥。人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后才可以加快速度，达到很远的地方。如今你在我后面就一心只想追上我，你在我前面就怕我追了上来。其实，驾驭马匹长途竞争，不跑在前面，便是落在后面。但是你在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗?这就是你落在后边的原因了。”
