历史上的越南长期臣服于中国，越南之前叫安南。嘉庆八年清朝改“安南国”为“越南国”，册封阮朝创立者阮福映为“越南国王”。
最初阮福映是希望清朝赐国号“南越”，但因为南越之地，包括了广东和广西，嘉庆帝担心以后会膨胀安南的野心。而既然阮朝有此请求，清廷又不好当面驳回。
于是清廷大臣们便给出了一个主意。这个国家是现有越裳久地，后来又有安南全壤，所以天朝认为，你们的国号应用“越南”二字。“越”字代表先世疆域，在先;“南”代表新开拓的藩封，在后，故叫“越南”。从此，“越南”之名一直沿用至今。
